特徴
- 標準サーボモーターのKRS-2552R2HVをハイパワー化したサーボモーター
- 近藤科学製のロボット用のサーボモーターです。新型のコアレスモーターを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来製品よりさらに耐久性が増しました。
- KRS-2552/2542と同寸法ですので、ロボットのパーツなどを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば、安定性が向上しますのでおすすめです。
- ギヤ：特殊アルミギヤ
- 強度が非常に高く、軽量の特殊アルミギヤを標準装備しました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上しています。
- ケース：KRS-2500シリーズ
- コンパクトなKRS-2500シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
- 通信仕様：ICS3.6
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しています。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
- 互換性について
- ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えることができます。
- ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
仕様
- （11.1V時）
- 最大トルク：25.0kgf・cm
- 最高スピード：0.13s/60°
- 寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）KRS-2552RHVと同じサイズ
- 重量：47.7g（サーボホーンを含まず）
- 最大動作角度：270°
- 最大消費電流：2.5A
- ギヤ種類：全段メタルギヤ
- ケース材質：ガラス入り樹脂
- ギヤ比：309.11：1
- 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
- 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
- 通信速度：115200/625000/1250000bps
- 初期設定：ID0/BR115200
- 信号レベル：TTL
- 回転モード：可
- 対応コントロールボード：RCB-4HV
- RCB-3HV（※参照）
- KCB-5
- インターフェース：Dual USBアダプターHS
- ICS USBアダプターHS
- 付属品：ZH接続ケーブル2A（300mm）×1
- ZH接続ケーブル2B（300mm）×1
- M3×8低頭ホーン止めビス ×1
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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67-0384-59
サーボモーター KRS-2572R2HV ICS
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67-0384-61
サーボモーター KRS-2542R2HV ICS
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67-0384-62
サーボモーター KRS-2542R2HV ICS（6個セット）
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67-0384-60
サーボモーター KRS-2572R2HV ICS（6個セット）
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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