67-0384-57 ［取扱停止］サーボモーター KRS-2552R2HV ICS（6個セット） 03198
[Kondo Kagaku]
特徴
- KHR-3HV Ver.3標準のサーボモーターの6個セット
- 近藤科学製のKHR-3HVロボット用のサーボモーターです。全段金属ギヤで、ファイナルにはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。
- ギヤ：金属ギヤ
- 全段に金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現します。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作が可能です。
- ケース：KRS-2500シリーズ
- KRS-2500シリーズのケースはコンパクトで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
- 通信仕様：ICS3.6
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しています。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドが実装されました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
- 互換性について
- ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来どおりに利用できます。
- ※ただし、RCB-3で利用する際は一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
仕様
- （11.1V時）
- 最大トルク：14.0kgf・cm
- 最高スピード：0.14s/60°
- 寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
- 重量：41.5g（サーボホーン含まず）
- 最大動作角度：270°
- 最大消費電流：1.3A
- ギヤ種類：金属
- ケース材質：樹脂
- ギヤ比：312.4：1
- 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
- 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
- 通信速度：115200/625000/1250000bps
- 初期設定：ID0/BR115200
- 信号レベル：TTL
- 回転モード：可
- 対応コントロールボード：RCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV、KCB-5
- インターフェース：Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
- 付属品：ZH接続ケーブル2A（300mm）×6
- ZH接続ケーブル2B（300mm）×6
- M3×8低頭ホーン止めビス ×6
