特徴
- キューブタイプのロボット用サーボモーター
- KRS-9000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用したサーボモーターです。
- ケースやギヤにアルミ素材を採用し、高い剛性と高耐久性を確保しました。また、出力軸を太くし、接続部分はIカットで扱いやすいデザインを採用しています。
- KRS-9004HVは、KRS-6003R2HVとケースサイズに互換性があります。
- ケースビスの取り付け位置や軸間距離もそのままなので、簡単に高トルクサーボに換装することができます。ただし、KRS-9004HVのアルミホーンと、KRS-6003のアルミクランプホーンはビスの穴位置が異なりますのでご注意ください。
- 【従来比約1.4倍の高トルク】
- KRS-9004HV トルク：90.9kgf.cm/スピード：0.23sec/60°
- KRS-6003R2HV トルク：67.0kgf.cm/スピード：0.22sec/60°
- ※本製品をRCB-3でご利用いただく場合は、こちらの記事をご一読ください。
- ※製造ロットによりミドルケースのアルマイト色が若干異なる場合があります。
仕様
- （11.1V時）
- 最大トルク：90.9kgf・cm
- 最高スピード：0.23s/60°
- 寸法：51.5×32×39.5mm（突起部除く）
- 重量：104g（本体のみ）
- 最大動作角度：270°
- 最大消費電流：6.1A
- ギヤ種類：特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
- ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）
- ガラス入り樹脂（ボトム）
- ギヤ比：362.88：1
- 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
- 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
- 通信速度：115200/625000/1250000bps
- 初期設定：ID0/BR115200
- 信号レベル：TTL
- 回転モード：可
- 対応コントロールボード
- RCB-4HV
- KCB-5
- RCB-3HV
- インターフェース
- Dual USBアダプターHS
- ICS USBアダプターHS
- 中継基板
- ICS変換基板
- 付属品：【単品】HV接続ケーブル（400mm）×1本
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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67-0363-07
サーボモーターKRS-9004HV ICS
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67-0363-08
サーボモーターKRS-9004HV ICS（6個セット）
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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