67-0341-45　KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）　03154

特徴

• ICS変換基板とRCB-4変換基板の機能を併せ持つシールドと、KXRへ搭載するために必要なパーツのセットです。
• 主にプログラミング学習用を想定しています。
• KXRカリキュラムにも採用予定です。
• 本セットにはArudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルが付属します。
• Arduino UNOを用意していただければ、すぐに開発を始められます。
• 主な特長
• ICS変換基板と同じ回路を実装し、KRSサーボやKRR-5FH受信機を制御することができます。
• RCB-4変換基板と同じ回路を実装し、RCB-4のモーション再生やセンサの値を取得することができます。
• ICSとRCB-4の回路を同時に使用することもできます。
• 公開しているArduino用のライブラリを使用することが可能です。このシールドはデフォルトでSoftwareSerialに接続されていますが、はんだ付けによりHardwareSerialでも利用できます。
• プログラミングの学習などで定番になっているLED制御用に3つのLEDを予め実装しました。タクトスイッチも1つ装備しています。
• ArduinoのAD端子に接続するヘッダピンを実装しています。
• I2C用にSeeed社のGROVEコネクタを実装しました。
• すべての端子をはんだ付け済みなので、すぐにプログラミングを始められます。
• KSBシールド2との違いについて
• KSBシールド2は、ICS変換基板またはRCB-4変換基板を別途用意する必要がありますが、このシールドは基板上に両変換基板の回路を実装しています。また、各センサ端子や電源監視用の回路も実装しています。
• KSBシールド2にはユニバーサル基板状のスペースがあるので、Arduino用の市販の各デバイスを実装したい場合はKSBシールド2をお勧めします。