64-8477-71 ［取扱停止］Livox Horizon D-197802
[DJI] Livox Horizon LiDAR
特徴
- VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。
- サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。
- 手頃な価格でお求めやすく、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の実現に大きく貢献します。
- 広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。
- 5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。
- 複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。
- 点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。
- 点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。
- 点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。
- 自動運転、高精度地図作成用。
仕様
- 奥行（mm）：115
- 高さ（mm）：84
- 消費電力（W）：12
- 幅（mm）：77
- 検知範囲（@100klx）：90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％
- FOV：81.7°（垂直）×25°（水平）
- 距離精度（cm）：2 （条件：25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％）
- 角度精度：＜0.05°
- ビーム発散：0.28°（垂直）×0.03°（水平）
- 点率：240,000点/秒
- レーザー波長：905nm
- レーザーの安定性：クラス1（IEC60825-1：2014）
- 動作環境温度：-40℃～85℃
- IP等級：IP67（本体）、IP55（ファン）
- インターフェース：イーサネット
- データの同期：IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒）
- セット内容／付属品：Livox Horizon、Livoxコンバーター2.0、光学ウィンドウ用クリーニングクロス、L型六角棒レンチ、保護カバー、ネジパッケージ×2、電源ケーブル×2、同期ケーブル×2
- 原産国：中国
- コード番号：207-2504
