64-6212-31　［取扱停止］PID制御実験基板　Groovy-Quatro

仕様

• エンコーダー付きモータをPID制御する実験ボード
• PIC18F46K80とL298Nを使用し、UART経由でencoder付きモータを4チャンネルまでPID制御できる実験ボードです。
• 特長・Groovy-IoTとの連携を意識しているので、ケーブルセット一本でスッキリと接続できます。
• 取り付け穴の位置をRaspberry　Piに合わせているので、そのまま重ねて実装できます。ROS（Robot　Operating　System）を用いた高機能なロボットを製作する場合は、Raspberry　Piを利用するのが便利です。
• サンプルソフトをOSS（オープンソースソフトウェア）として公開しているので、PicKit3などを用いて独自のプログラムを作成し書き込むことができます。
• パワートランジスタのヒートシンクや9軸センサをオプションとして利用できます。これらにより、より安定した高機能なボードとして利用することができます。　
• 組み込みソフト用のShellとして定評のあるMicroShellの機能の一部を組み込みました。これにより、柔軟なコマンドの拡張が可能です。
• 【資料】
• 制御用サンプルソフト
• 本基板を利用した製作例