64-6197-70　［取扱停止］サーボモーター KRS-2542HVICS　NO03057

仕様

• KMR-P4やカメ型ロボット02に採用されている樹脂ギヤサーボモータです。軽量で使い易く、KRS-2552とケースサイズが同じためオプションパーツをそのまま使うことができます。
• ■ギヤ：樹脂ギヤ
• 全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボット軽量化にすることができます。
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• ■ケース：KRS-2500シリーズ
• コンパクトなKRS-2500シリーズのケースはロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
• また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
• ■通信仕様：ICS3.5
• 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
• 制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
• また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
• 本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
• ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
• ※サーボの設定にはDual　USBアダプターHS、またはICS　USBアダプターHSが必要です。
• スペック（11.1V時、静止状態）
• 最大トルク：11.0kgf・cm
• 最高スピード：0.12s/60°
• 寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
• 重量：35.5g（サーボホーン含まず）
• 最大動作角度：270°
• 最大消費電流：1.3A
• ギヤ種類：樹脂
• ケース材質：樹脂
• ギヤ比：193.18：1
• 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
• 通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度：115200/625000/1250000bps
• 初期設定：ID0/BR115200
• 信号レベル：TTL
• 回転モード：可
• 対応コントロールボード
• RCB-4HV
• RCB-3HV
• KCB-1
• ※以下PWM限定
• RCB-3J
• RCB-1HV
• インターフェース
• Dual　USBアダプターHS
• ICS　USBアダプターHS
• 付属品ZH接続ケーブルA（300mm）×1本
• ZH接続ケーブルB（300mm）×1本
• 2.6-6フラットヘッドビス×1個