64-6197-49　KRS-5054HV ICS H.C(6個セット)　03181

仕様

• 【アルミトップケース版】
• 圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。
• 本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。
• トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。
• 各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。
• 【従来比約1.4倍の高トルク】
• KRS-5054/5034HV　トルク：58.6kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60°
• KRS-4034HV　トルク：41.7kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60°【KRS-5054HV　H.CとKRS-5034HVの違いについて】
• 両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。
• 仕様（11.1V使用時）
• 最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m）
• 最高スピード0.17s/60°（58.8rpm）
• 寸法43×32×32.5mm（突起部除く）
• 重量86g（本体のみ）
• 最大動作角度270°
• 最大消費電流3.9A
• ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
• ケース材質アルミ（トップ、ミドル）
• ガラス入り樹脂（ボトム）
• ギヤ比362.88：1
• 電源電圧HV仕様（9V～12V）
• 通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度115200/625000/1250000bps
• 初期設定ID0/BR115200
• 信号レベルTTL
• 回転モード可
• 入り数6
• 対応コントロールボード・RCB-4HV
• KCB-5
• ※以下PWM限定
• RCB-3HV
• RCB-3J
• ※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
• インタフェース・Dual　USBアダプターHS
• ICS　USBアダプターHS
• 中継基板・ICS変換基板
• 付属品・接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本