64-6197-45　サーボモータ KRS-3304R2 ICS(18個セット)　03172

仕様

• KRS-3304R2　ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm（7.4V時）を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304　ICSとの違い】
• KRS-3304R2　ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304　ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ：金属ギヤ
• 全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース：KRS-3300シリーズ
• 外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。
• ※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース　KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線：ZHコネクタ　×2
• ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様：ICS3.6
• ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。
• マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。
• トルクとスピード【7.4V時】
• 最大トルク：13.9kgf・cm
• 最高スピード：0.11s/60°
• 【6.0V時】
• 最大トルク：11.2kgf・cm
• 最高スピード：0.13s/60°
• 寸法32.5×26×26mm（突起部除く）
• 重量33.7g
• 最大動作角度270°（±135°）
• ギヤ種類金属ギヤ
• ケース材質樹脂
• ギヤ比289.22：1
• 電源電圧6～7.4V
• ケーブル脱着式
• コネクタZHコネクタ
• 通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度115200/625000/1250000bps
• 初期設定ノーマルモード（PWM/シリアル両対応）
• 信号レベルTTL
• 回転モード可
• 対応コントロールボード　
• RCB-4mini
• RCB-4HV
• RCB-3HV
• KCB-5
• ※以下PWM限定
• RCB-3J
• インターフェース　
• Dual　USBアダプターHS
• ICS　USBアダプターHS
• 付属品　ZH　接続ケーブル　A　（300mm）　×18　本
• ZH　接続ケーブル　B　（300mm）　×18　本
• M3×6　低頭ホーン止めビス　×18　本