64-6197-21　［取扱停止］KRS-3304 ICS 18個セット　03105

特徴

• コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm（7.4V時）を出力！
• 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
• キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
• ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。
• 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
• また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
• ※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
• ※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3（昇圧回路）をご利用ください。
• ※シリアルでご利用になる場合は、Dual　USBアダプターHS、またはICS　USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用ください。

仕様

• トルクとスピード7.4V静止状態：最大トルク　13.9kgf・cm、最高スピード　0.11s/60°／6.0V静止状態：最大トルク　11.2kgf・cm、最高スピード　0.13s/60°
• 寸法32.5×26×26mm（突起部除く）
• 重量33.7g
• 最大動作角度270°（±135°）
• ギヤ種類金属ギヤ
• ケース材質樹脂
• ギヤ比289.22：1
• 電源電圧6～7.4V
• ケーブル脱着式
• コネクタZHコネクタ
• 通信規格ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度115200/625000/1250000bps
• 初期設定PWMモード
• 信号レベルTTL
• 回転モード可
• 対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5、RCB-3J（PWM限定）
• インターフェースDual　USBアダプターHS、ICS　USBアダプターHS
• 付属品ZH　接続ケーブルA（300mm）×18本、ZH　接続ケーブルB（300mm）×18本、M3×6低頭ホーン止めビス×18本