64-6197-18　［取扱停止］KRS-3204 ICS　03100

特徴

• コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm（7.4V時）を出力！
• 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
• シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
• 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
• また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。
• ※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
• ※ケーブルは固定式です。脱着はできません。そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんのでRCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。
• ※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3（昇圧回路）をご利用ください。
• ※シリアルでご利用の場合は、Dual　USBアダプターHS、またはICS　USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用ください。

仕様

• トルクとスピード7.4V静止状態：最大トルク　9.3kgf・cm、最高スピード　0.13s/60°／6.0V静止状態：最大トルク　7.5kgf・cm、最高スピード　0.18s/60°
• 寸法33×15×26mm（突起部除く）
• 重量27.2g
• 最大動作角度270°（±135°）
• ギヤ種類金属ギヤ
• ケース材質樹脂
• ギヤ比290.17：1
• 電源電圧6～7.4V
• ケーブル固定式
• ケーブル長350mm（ブラックケーブル）
• コネクタサーボコネクタ
• 通信規格ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度115200/625000/1250000bps
• 初期設定ノーマルモード（PWM/シリアル両対応）
• 信号レベルTTL
• 回転モード可
• 対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5、RCB-3J（PWM限定）
• インターフェースDual　USBアダプターHS、ICS　USBアダプターHS
• 付属品M3×8低頭ホーン止めビス　×1セット