64-6197-16　［取扱停止］サーボモーター　03090

特徴

• コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。
• 非接触磁気式エンコーダ（解像度12bit/0.088°）を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。
• 通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

仕様

• 付属品【単品】　
• 最大トルク：4.6[Nm]（47[kgf・cm]）
• 無負荷回転数：54[rpm]（0.18[s/60°]）　
• 寸法：32×32×51mm
• ケース種類：B3M-1000シリーズ
• 重量：82[g]
• 最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）※位置制御モード時
• 動作電圧：安定した電源で6V～12V
• 待機電流：68[mA]
• 減速比：381.2：1
• 動作環境温度：0～40[℃]
• 制御分解能：12bit/1round（0～4095）
• 動作方式：位置制御、速度制御
• ：モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。　
• XH接続ケーブル（400mm）：1本
• アルミクランプホーン：1個