64-5680-13 ［取扱停止］触覚センサー ショッカクキューブ CUBI-001-1
仕様
- ショッカクキューブは、スポンジ素材を使用したやわらかい外装を持ちながら3次元方向の変位を検出できる新しい触覚センサーです。ユニークな入力デバイスとして、ベッドなどの柔軟なものに埋め込んだり、またサービスロボットや自動車、ゲーム/玩具などに使用するなど、様々な市場でご活用いただけます。
- スポンジ表面の押し込み量（変位）を計測します。
- スポンジ表面の複数点を計測することで、表面の傾きや上下左右方向の「つまむ」動作などの検出ができます。スポンジ表面の16点（4点×4列）の変位を計測。
- センサーのサイズやスポンジの形状、計測点数は変更可能です。
- センサー自体が柔軟に変形できるため、やわらかいものに埋め込んでもごつごつした違和感がなく、自然な手触りを実現できます。
- 外装スポンジは、化粧品業界で実績のあるNBR材を採用。
- シリアル接続による大面積化にも対応可能です。
- I2C出力
- 電源電圧：3.3V（typ）
- 消費電流：9.4mA（typ）
- 最大消費電流：21mA（typ） LED点灯時
- 最小検出距離：0.3mm
- 定格荷重：28N
- 破壊荷重：1000N
- 復元時間：15ms
- 使用温度範囲：0～+40℃
