64-5606-76　［取扱停止］PID制御スターターセットRDS-X25(Type1)enPiTモデル　RDS-X25-ENPIT

仕様

• エンコーダ付きモータの出力を読み取ってカウントしたり、PID制御を応用して直進させる実験などができるロボットです。また、ロボットにペンをセットして簡単な図形を描くこともできます。同じ車体で、ライントレースと衝突回避の実験もできます。部品を組み替えることで、様々なロボットのベースとしても使用できます。音センサ、明るさセンサ、加速度/ジャイロセンサ、スライダーを搭載しており、これらを利用して各種制御を行うことができます。使用可能なモータ数はDCモータ×2、サーボモータ×8で、超音波センサを増設可能です。
• ロボットの製作やプログラミングは、ガイドPDFで詳細に解説しています。ガイドPDFには、東洋大学　山川先生の「オドメトリを用いた軌道制御」も掲載されています。
• enPitモデルは、Wi-Fi拡張IoTロボットを作成するための以下の部材が付属しています。
• ESP-WROOM-02
• ブレッドボード、基板カバー
• プッシュリベット、M3x10mm
• スペーサ、3mm
• 接続用オス-メスケーブル
• 10kΩ抵抗（酸化被膜抵抗）
• 0Ωジャンパー抵抗（酸化被膜抵抗）
• RDS-X25のセット内容　
• コントローラ　RDC-103（Type1）　
• センサ　超音波センサ（HC-SR04）　
• 付属パーツ　ユニバーサルシャーシプレート
• エンコーダ付きギアボックス/タイヤセット（RDO-502EN）
• キャスター
• 単3乾電池×4本、電池ボックス
• その他　収納ケース
• マイクロUSBケーブル
• 開発環境CD-ROM