64-0731-37 測域センサ UXM-30LAH-EWA
[HOKUYO AUTOMATIC]
特徴
- イーサネット100BASE-TX対応
- ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ
- 検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様
- 光源:半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
- 電源電圧:DC10~30V
- 電源電流
- 【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下
- 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下/ヒーター使用時(0℃以下)DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
- 消費電力:7.2W以下(定常時)、ヒーター使用時(0℃以下)/DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
- <検出距離及び検出体>
- 検出保証値:0.1~30m
- ※(反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m
- ※(反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm)
- ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
- 最大検出距離:80m(エリア設定最大値)
- 最小検出物:33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)
- <距離精度>
- 反射率10%黒紙
- 0.1~15m:±30mm
- 15~30m/±50mm(※1)
- 0.1~30m:±50mm(※2)
- <周囲照度>
- 3,000lx以下
- 0.1~20m:±50mm(※2)
- 100,000lx以下
- 【反射率90%白ケント紙】
- 0.1~30m:±30mm(※1)
- 00.1~30m:±50mm※2
- 周囲照度3,000lx以下
- 0. 0.1~30m:±50mm(※2)
- 周囲照度100,000lx以下(※1)
- ※1)室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
- ※2)外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)
- 測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位
- 【反射率10%黒紙】
- 0.1~15m:σ<10mm
- 15~30m:σ<15mm(※1)
- 0.1~30m:σ<20mm(※2)2
- 周囲照度 3,000lx以下
- 0.1~20m:σ<30mm※2
- 周囲照度:100,000lx以下
- 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm(※1)、0.1~30m:σ<15mm(※2)
- 周囲照度 3,000lx以下、0.1~30m:σ<30mm(※2)
- 周囲照度:100,000lx以下
- ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
- ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)
- 走査角度:190度
- 角度分解能:約0.125度(360°/2880分割)
- 走査時間:50ms(モーター回転数 1200rpm)
- インターフェース:Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
- 出力:OUTPUT/6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3
- 入力:INPUT/5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン)
- 使用周囲温度、湿度:-10~+50℃ 85%RH(-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
- 保護構造:IP67
- 質量:約1200g(ケーブル含む)
商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)