64-0731-36 測域センサ UTM-30LX-EW
[HOKUYO AUTOMATIC]
特徴
- 距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
- マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
- インターフェースはイーサネット対応。
- ROS対応
仕様
- 品コード:UUTM013
- 光源:半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
- 電源電圧:DC 12V ±10%
- 電源電流:700mA以下 但し起動時は約1A<
- 検出距離及び検出体>
- 検出保証値:0.1~30m(白ケント紙)
- ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 最大検出距離:60m(出力限界値)
- 最小検出物:130mm(10m)
- 測距精度:0.1~10m/±30mm , 10~30m/±50mm(白ケント紙)(※2)
- 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±30mm(※1)
- 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50mm(※1)
- ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います)
- ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 測距分解能及び繰返し精度
- 1mm 単位/0.1~10m:σ<10mm
- 10~30m:σ<30mm(白ケント紙)
- ※▼周囲照度 3000lx以下:σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
- 周囲照度 100000lx以下:σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
- ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 走査角度:270度
- 角度分解能:約0.25度(360°/1440分割)
- 走査時間:25ms/scan
- ※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります
- インターフェース:Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
- 出力:同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
- 表示灯
- 電源表示灯(緑):電源ON時点灯、動作
- 表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
- 使用周囲温度、湿度:-10℃~+50℃ 85%rh以下(但し、結露、凍結がない事)
- 保存温度:-25~75℃
- 耐候性:雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
- ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います
- 耐振動:10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
- 耐衝撃:196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
- 保護構造:IP67(IEC規格)
- ※Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません
- 絶縁抵抗:10MΩ DC500Vメガー
- EMC規格:(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
- 重量:300g(ケーブル含む)
- 光学面材質:ポリカーボネート
商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)