64-0731-35 測域センサ UTM-30LX

[HOKUYO AUTOMATIC]

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特徴

  • 距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
  • ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
  • インターフェースはUSB対応。
  • ROS対応

仕様

  • 光源:半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
  • 電源電圧:DC 12V ±10%
  • 電源電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
  • 消費電力:8W以下
  • <検出距離及び検出体>
  • 検出保証値:0.1~30m(白ケント紙)
  • ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
  • 最大検出距離:60m(出力限界値)
  • 最小検出物:130mm(10m)
  • 測距精度:0.1~10m/±30mm , 10~30m/±50mm(白ケント紙)(※2)
  • 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±30mm(※1)
  • 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50mm(※1)
  • ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います)
  • ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
  • 測距分解能及び繰返し精度
  • 1mm 単位/0.1~10m:σ<10mm
  • 10~30m:σ<30mm(白ケント紙)
  • ※▼周囲照度 3000lx以下:σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
  • 周囲照度 100000lx以下:σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
  • ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
  • 走査角度:270度
  • 角度分解能:約0.25度(360°/1440分割)
  • 走査時間:25ms(モータ回転数2400rpm)
  • インターフェース:USB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
  • 出力:OUTPUT/1点:同期出力
  • 表示灯
  • 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
  • 動作表示灯(赤):正常動作時点灯・故障時→点滅
  • 使用周囲温度、湿度:-10℃~+50℃ 85%rh以下(但し、結露、凍結がない事)
  • 保存温度:-25~75℃
  • 耐候性:雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
  • ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います
  • 耐振動:10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
  • 耐衝撃:196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
  • 保護構造:IP64
  • 絶縁抵抗:10MΩ DC500Vメガー
  • 重量:210g(ケーブルを除く)
  • 材質:ポリカーボネート
アズワン品番
64-0731-35
型番
UTM-30LX
入り数
1台
標準価格
400,000円(税抜)
WEB価格
アズワン在庫 [?]
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よくあるご質問

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商品イメージ アズワン品番 商品名
64-0731-36
測域センサ
64-0731-37
測域センサ
64-0731-35
測域センサ
64-0731-38
測域センサ
64-0731-39
測域センサ

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