64-0731-35 測域センサ UTM-30LX
[HOKUYO AUTOMATIC]
特徴
- 距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
- ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
- インターフェースはUSB対応。
- ROS対応
仕様
- 光源:半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
- 電源電圧:DC 12V ±10%
- 電源電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
- 消費電力:8W以下
- <検出距離及び検出体>
- 検出保証値:0.1~30m(白ケント紙)
- ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 最大検出距離:60m(出力限界値)
- 最小検出物:130mm(10m)
- 測距精度:0.1~10m/±30mm , 10~30m/±50mm(白ケント紙)(※2)
- 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±30mm(※1)
- 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50mm(※1)
- ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います)
- ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 測距分解能及び繰返し精度
- 1mm 単位/0.1~10m:σ<10mm
- 10~30m:σ<30mm(白ケント紙)
- ※▼周囲照度 3000lx以下:σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
- 周囲照度 100000lx以下:σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
- ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
- 走査角度:270度
- 角度分解能:約0.25度(360°/1440分割)
- 走査時間:25ms(モータ回転数2400rpm)
- インターフェース:USB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
- 出力:OUTPUT/1点:同期出力
- 表示灯
- 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
- 動作表示灯(赤):正常動作時点灯・故障時→点滅
- 使用周囲温度、湿度:-10℃~+50℃ 85%rh以下(但し、結露、凍結がない事)
- 保存温度:-25~75℃
- 耐候性:雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
- ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います
- 耐振動:10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
- 耐衝撃:196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
- 保護構造:IP64
- 絶縁抵抗:10MΩ DC500Vメガー
- 重量:210g(ケーブルを除く)
- 材質:ポリカーボネート
商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)