63-5173-27　［取扱停止］STマイクロ　評価ボード　Nucleo　Pack　モータコントローラ　開発キット　P-NUCLEO-IHM001

特徴

• P-NUCLEO-IHM001　BLDCモータ制御開発キット
• モータ制御キットは、X-NUCLEO-IHM07M1及びNUCLEO-F302R8ボードに基づいています。
• このプラットフォームは、低電圧3相DCブラシレスモータ用のモータ制御ソリューションを実現します。
• X-NUCLEO-IHM07M1は、過電流及び熱保護を内蔵するL6230に基づくSTM32　Nucleo用3相のブラシレスDCモータドライバ拡張ボードです。
• STM32F302R8は、32ビットのアナログ及びデジタル信号プロセッサです。浮動小数点ユニット（FPU）とARM　Cortex-M4マイクロコントローラを搭載し、動作速度は最大72MHz、その他に64　KBフラッシュ、12ビット5　Msps　ADコンバータ、コンパレータ、動作アンプなどを搭載しています。
• Arduino接続サポートとST　Morphoヘッダがあるため拡張が簡単です。
• キットへの電源として、外部電源8→12　Vが必要です。
• 特長
• 完全に制御可能なモータ制御ボード　ST　6ステップ又はST　FOC制御アルゴリズムにフル適合　センサレス又はセンサモード　シャント3個又は電流検出測定用信号シャントに適合　ホール/エンコーダモータセンサコネクタと回路　速度調整用ポテンショメータが使用可能　除電のない過電流検出と保護　ST-LINK/V2-1デバッガとプログラマを統合　プッシュボタン：USER及びRESET　Bull-RunningモデルBR2804-1700　kV　3相モータ、11.1　V　dc、最大5　A、最大速度19000RPM、23　g、28mm、3mmシャフト直径
• NUCLEO-F302R8の特長
• STM32F302R8　32ビットマイクロコントローラ、ARM　Cortex-M4コア（最大72MHz）ベース、64　KBフラッシュメモリ及び16　KB　SRAM搭載　2種類の拡張リソース：Arduino　UNO　Revision　3の接続性、及びすべてのSTM32　I/OにフルアクセスするためのST　Morpho拡張ピンヘッダ　mbed対応（http://mbed.org）　オンボードST-LINK/V2-1デバッガ/プログラマ（SWDコネクタ付き）：キットをスタンドアロンのST-LINK/V2-1として使用するための選択モードスイッチ　プッシュボタン×2：「ユーザー」及び「リセット」
• 3相モータ
• Bull-RunningモデルBR2804-1700　kV　公称電圧：11.1　V　dc　（3Sまでのバッテリ）　最大DC電流：5　A　7極ペア