63-4689-61　評価ボード　STEVAL-ESC001V1

特徴

• STEVAL-ESC001V1　BLDC/PMSMモータ速度コントローラ
• STEVAL　-　ESC　001V1　は、三相ブラシレスモータ（BLDC/PMSM）用の電子速度コントローラ（ESC）ボードです。速度調整及びアクティブ制動機能を備えたセンサレスFOCアルゴリズムを実現します。このボードは、電気自動車、ボート、UAVドローンなどの遠隔操作機器を高速かつ効率的に推進できるように設計されています。
• ボードの機能：
• 72MHz　STM32F303CBT7　Cortex-M4F　MCU、128　KBフラッシュメモリ、32　KB　RAM搭載
• L6398Dハイサイド/ローサイドMOSFETゲートドライバ×3
• STL160NS3LLH7パワーMOSFET×6、ハーフブリッジ×3として構成
• 最大RMS出力電流：20　A
• 電流検出回路
• 位相検出回路
• ホスト通信：シリアルUART、I2C、CAN
• オンボードSN65HVD230　CANバストランシーバ
• ユーザーLED×2
• バッテリエリミネータ回路（BEC）が+5　Vの電力をR/C受信器及びサーボモータに供給
• DAC/GPIO/PWM信号、モータ電流フィードバック、及びCAN用のテストポイント
• ST-LINK/V2プログラム/デバッグツール用コネクタ
• 寸法：29.1×58mm
• センサレスモードでの磁界方向制御（FOC）向けに設計
• STモータ制御ソフトウェア開発キット（SDK）でサポート
• STモータプロファイラに対応
• モータ電流検出用の3シャントモード対応
• 基板保護
• L6398ドライバに基づくクロスコンダクション保護
• 過電流及び過電圧保護機能（OCP/OVP）
• オンボードNTCによる熱測定及び過熱保護機能