特徴
- 【関連データ】
- データシート、寸法図
仕様
- 遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。減速するギア比は36：1で、トルクは9N･mです。
- ギア比：36：1
- 入力電圧：48V
- 定格出力：150W
- 定格トルク：9N･m
- 定格回転速度：100rpm
- 定格電流：3.5A
- ピークトルク：24N･m
- ピーク電流：10A
- 効率：75%
- 入力エンコーダ：14ビット
- 出力エンコーダ：14ビット
- 通信方式・ボーレート：CAN：1M
- アキシャル荷重：1900N
- ラジアル荷重：1900N
- 慣性：6.8kg･cm2
- 極ペア数：14
- バックドライブトルク：0.87N･m
- バックラッシュ：15arc-min
- 重量：380g
よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
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