60-8621-59 RPLiDAR A1M8-R6 360°レーザースキャナ(12m) 114992561
[Seeed Studio]
特徴
- 2次元測距レーザースキャナー
- RPLiDAR A1は、半径6m内で2次元平面で360°全方向の測距スキャンができるレーザースキャナーです。RPLiDAR A1は、基本的にレーザー三角測量システムです。スキャン周波数は、360ポイントをサンプリングするときに5.5Hzで、最大10Hzまで設定できます。生成された2Dポイントクラウドデータを用いて、マッピングやローカリゼーション、オブジェクト/環境モデリングなどに使用できます。
- 毎秒8000回以上で距離データを測定
- 360°全方向レーザー測距スキャン
- スキャンレートは2~10Hzに設定可能
- プラグ&プレイ対応
仕様
- 寸法:98.5mm×70mm×60mm
- 重さ:170g
- バッテリー:なし
- 距離範囲:白い物体:0.15~6m
- 角度範囲:0~360°
- 距離分解能:<0.5mm
- 角度分解能:<1°
- サンプリング期間:0.5ms
- サンプリング頻度:2000~2010Hz
- スキャンレート:1~10Hz、5.5Hz(typ)