60-8356-99 HLS3606M 定常回転シリアルバスサーボ（6V/360度/6kg） FEETECH-HL-3606-C001
[FEETECH]
特徴
- Feetech製のサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、金属製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。また、動力部の温度を適切に保つ機能も搭載されています。TTL-RS485レベルシフタ（FE-URT1）を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。Arduinoからも簡単に制御できます。RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能、同梱の外付けコネクタを使用すれば簡単にカスケード接続をすることができます。最大トルクは6 kg.cmで、ロボット製作等に最適です。
- 負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
- 過剰な負荷/電圧/高温からの保護
- 5つの動作モードを搭載：
- -サーボモード（0～360°）
- -定速モーターモード
- -定電流モーターモード
- -マルチループモード（絶対位置制御で最大誤差は±7回転です。電源が失われた場合、回転数は保存されません）
- -定トルク出力モード（出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します）
仕様
- サイズ
- 230×120×275 mm
- 重さ
- 20.6g
- ギア
- 金属製（銅及び鉄）
- ギア比
- 1/205
- ホーンギアスプライン
- 25T / 4.95 mm
- モーター
- コアレスモーター
- 角度センサー
- 12bit磁気センサ
- コネクタとケーブル
- 15cm 3ピンケーブル、5264-3Pコネクタ
- 動作電圧
- 4.8 ～ 6 V
- 端子抵抗
- 2.8Ω
- トルク定数
- 4.5kg
- cm/A
- 動作温度
- ー20～ +60℃
- 無負荷速度
- 4.8V：0.11s/60°（90 RPM）
- 6.0V：0.09s/60°（111 RPM）
- 無負荷電流
- 4.8V：130mA
- 6.0V：150mA
- ストールトルク
- 4.8V：4.8kg
- cm
- 6.0V：6.0kg
- cm
- ストール電流
- 4.8V：1.1A
- 6.0V：1.3A
- 制御アルゴリズム
- PID
- 通信ボーレート
- 38400 bps ～ 1 Mbps
- ニュートラル位置
- 180°（2048）
- 回転角度
- 360°（0～4096）
- 回転方向
- 時計回り（0→4096）
- 分解能
- 0.088°（360°/4096）
- 【資料】
- データシート
- 【セット内容】
- 本体
- 接続用ケーブル
- コネクタ基板
- 各種サーボホーン
- 取り付け用ネジ
