60-8356-76　Qwiic - LG290P搭載クアッドバンド GNSS RTK基板　SFE-GPS-26620

仕様

• SparkFunクアッドバンドGNSS RTK基板
• Quectel LG290P クアッドバンドGNSS モジュール
• GPS （USA）/GLONASS （Russia）/Galileo （EU）/BDS （China）/QZSS （Japan）/NavIC （India）同時受信
• L1/L2/L5/E6 周波数バンド受信
• SBAS補正 システム
• WASS（USA）/SDCM（Russia）/ EGNOS（EU）/BDSBAS （China）/MSAS（Japan）/ GAGAN（India）
• NIC アンチジャミング内蔵
• ブレークアウト基板
• 寸法：43.2×43.2 mm
• 取付穴 ×4（4-40ネジ）
• 接続
• 24 メッキスルーホール（PTH）ピン
• 4ピンJST Qwiic コネクタ* （×2）
• UART1 インターフェース（×3）
• USB-C コネクタ
• 6 メッキスルーホール（PTH）ピン（BlueSMiRF/Serial-to-UART）
• 4ピンロック付きJST コネクタ
• LED
• PWR（赤 ）3.3 V 電源インジケータ
• PPS （黄）パルス/秒 インジケータ
• RTK （白）RTK補正インジケータ
• その他
• バックアップバッテリー
• LG290P 仕様
• 高精度GNSSモジュール
• 電気的特性
• 電源電圧：3.15～3.45 V
• 電流消費量：通常動作
• 91mA（300.3mW）（アクイジション）
• 91mA（300.3mW）（トラッキング）
• 省電力モード：
• 12μA（39.6mW）（バックアップモード）
• GNSS 周波数バンド
• GPS：L1 C/A、L1C*、L5、L2C
• GLONASS：L1、L2
• Galileo：E1、E5a、E5b、 E6
• BDS：B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3I
• QZSS：L1 C/A、L1C*、L5、L2C
• NavIC：L5
• SBAS：L1 C/A
• L-band PPP*：
• PPP：B2b
• QZSS：L6
• Galileo HAS：E6
• トラッキングチャンネル数
• 1040
• 水平精度
• 0.7m（RTK無効時）、 0.8cm + 1ppm（RTK有効時）
• 垂直精度
• 2.5m（RTK無効時）、 1.5cm + 1ppm（RTK有効時）
• 速度精度（補助なし）
• 0.03 m/s
• 1PPS シグナル精度
• 5ns （RMS）
• RTK収束時間
• 5秒
• 初回測位時間（AGNSSなし）
• 28秒（ コールド）、28秒（ウォーム）、1.7秒（ホット）
• 感度
• -146 dBm（アクイジション）、 -160dBm（トラッキング）、-155 dBm（リアクイジション）
• ダイナミック性能
• 最高高度：10000 m
• 最高速度： 490 m/s
• 最大加速度：4 G
• 更新レート
• デフォルト：10 Hz
• 最大：20 Hz
• アンテナインターフェース
• 外部アクティブアンテナ
• 電源：外部または内部
• インターフェース
• UART（×3）
• ボーレート：9600～3000000 bps
• デフォルト：460800 bps
• プロトコル：NMEA 0183/RTCM 3.x
• SPI*（×1）
• I2C*（×1）
• 動作温度
• ー40～+85℃
• 寸法
• 12.2×16×2.6 mm
• 重量
• 約0.9g
• 【ご注意】
• *は開発中です。
• 現在、UARTインターフェースのみサポートされています。UART3ポートは、USB-Cコネクタ（CH342 USB-シリアルコンバータ経由）、4ピンロック付きJSTコネクタ、BlueSMiRFピンヘッダから引き出されています。
• PPPサービスの補正には未実装のものがあります。
• 【資料】
• 使用ガイド
• デザインファイル
• -回路図
• -KiCadファイル（ダウンロード）
• -寸法図
• -STEPファイル（ダウンロード）
• 接続ガイド
• -CH342 USB ドライバ Windows/MacOS
• -QGNSS Software （v2.0）
• コンポーネントドキュメント
• -製品カタログ
• -RTK Application Note
• -プロトコル仕様
• -ハードウェア設計
• -Firmware Upgrade Guide
• Qwiic 情報ページ
• GitHubハードウェアリポジトリ