60-8356-01 M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 M5STACK-M138-V11
[M5Stack]
特徴
- エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール
- STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V～12Vの電源入力を選択できます。
- v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン+2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。
- 4チャンネルの制御が可能
- AB相パルス信号入力を読み取り可能
- PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
- I2C通信
- 電源の電流と電圧を監視
仕様
- コントローラ
- STM32F030
- モータードライバIC
- BL5617
- 電源管理IC
- INA199
- 最大電流
- 3.0A
- 最大電力
- 10W
- 外部DC電源
- 6～12V
- I2Cアドレス
- 0x24
- スタンバイ時電流
- [email protected]、[email protected]
- PWM信号周波数
- 1kHz
- 動作温度
- 0～+40℃
- サイズ
- 54×54×13.1mm
- 重量
- 15.9 g
- 【セット内容】
- M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 ×1
- 内径2.1mm標準DCジャック（中継型） - XT30（メス）ケーブル ×1
- HY2.0-6Pコネクタケーブル（20cm） ×4
- PH2.0-6Pコネクタ ×4【資料】
- ドキュメント
- 回路図
- BL5617データシート
