60-8355-78 MOTION 2350 Pro CYTRON-MOTION-2350-PRO
[Cytron]
特徴
- RP2350を搭載したCytron製の開発ボード
- 高度なロボットを構築し、電子機器への労力を最小限に抑え、機械工学に集中したい方に最適です。
- 本製品は3.6V～16Vの電圧で最大四つのブラシ付きDCモーターを駆動できる高度なDCモータードライバを備えています。
- メカナムホイールを備えたパワフルなロボットも容易に作成できます。
- 8チャンネルの5Vサーボポートと、8チャンネルのGPIO、そして様々なセンサなどを接続できる3チャンネルのメイカー用ポート（Qwiic / STEMMA QT互換）も制御可能です。
- プラグ アンド プレイで使えるジョイスティック用のUSBホスト機能を有しています。
- GPIOのピンアサインが直接基板に印字されていたり、ピンヘッダが色分けされていたりと、初心者が正しくGPIOピンを扱えるようになっています。
- クイックテストボタンやモーターのインジケーターLEDが搭載されていることで、コードの書き直しをせずにモータードライバの機能テストが可能です。
- Raspberry Pi Pico 2や既存のCytron Makerシリーズの利点、高度なロボットコントローラー、その他の便利な機能を組み合わせたもののため、既存のPicoエコシステムと互換性があります。
- Python（MicroPython、CircuitPython）、C/C++、Arduino IDE（近日公開予定）などの使い慣れた環境でプログラミングできます。本製品にはCircuitPythonが予め書き込まれており、箱から出してPCとUSB-Cケーブルで繋ぐだけで、すぐにシンプルなデモプログラムが実行されます。GP20とGP21のボタンを押すと、別のデモコードに切り替わります。
仕様
- Powered by Raspberry Pi RP2350
- デュアルコアArm Cortex-M33プロセッサ
- 520KB内蔵RAM
- 150MHzクロック
- 8KB OTPストレージ
- ロボットコントローラー
- DCモータードライバ（クイックテストボタンあり） ×4
- サーボモーター ×8
- 3V GPIO ×8
- 入力電圧
- VIN端子：3.6V-16V
- USB Type-C：5V
- 最大DCモーター電流
- 連続：3A
- ピーク：5A
- ステータスインジケータLED ×24
- サーボポート用 ×8
- 3V GPIO用 ×8
- DCモータードライバ用 ×8
- ボタン ×12
- DCモーター用クイックテストボタン ×8
- ユーザーボタン ×2
- ブートボタン ×1
- リセットボタン ×1
- その他
- メイカーポート（Qwiic / STEMMA QT互換） ×3
- RGB LED（Neopixel互換） ×2
- USBホスト ×1
- ピエゾブザー（ミュートスイッチ付き） ×1
- On/Offスイッチ（MOSFET緩衝回路付き） ×1
- CircuitPythonプリロード
- プログラミング言語
- CircuitPython
- MicroPython
- Arduino（近日公開予定）
- 【内容物】
- MOTION 2350 Pro ×1
- STEMMA QT / Qwiic - 4ピンメスケーブル（150mm） ×1
- Grove - JST-SHケーブル（200mm） ×2
- シリコーンバンパーセット ×1
- はめ込み式組み立て用ピン ×4
- 小型ドライバー ×1【資料】
- データシート （MOTION 2350 Pro）
