60-8354-79　BNO055 + BMP280 BFF（QT Py/Xiao用アドオンボード）　ADA-5937

特徴

• 9DoFモーションセンサBNO055と気圧/高度センサBMP280を搭載したQT Py/Xiao用アドオンボードです。ボードはQT Py/Xiaoボードの背面に取り付けられるよう設計され、直接ハンダ付けしたり、ピンヘッダ/ソケットを使用して取り外し可能にもできます。
• ボード上にI2Cの異なる二つのセンサが搭載され、SDA/SCLピンを接続して通信を行います。デフォルトアドレスはBMP280が0x76、BNO055が0x38ですが、ジャンパーピンによりアドレスを変更できます。オプションとして、BNO055 には高度な制御用に割り込み/リセットピンが用意されています。
• BMP280は大気圧を絶対精度±1 hPa、気温を精度±1.0℃で計測するセンサです。気圧から高度を取得できるので、±1 mの精度で高度を計測することができます。
• BNO055が出力するデータ
• BNO055はセンサフュージョンにより以下のデータを出力する9 DoFセンサです。
• 絶対方位(オイラーベクトル、100 Hz)
• 〇360度球面を基準とした3軸方位データ
• 絶対方位(クォータニオン、100 Hz)
• 〇より正確なデータ操作用の4点クォータニオン出力
• 角速度ベクトル(100 Hz)
• 〇3軸の回転速度(単位 rad/s)
• 加速度ベクトル (100 Hz)
• 〇3軸の加速度(重力＋直線運動)(単位 m/s2)
• 磁界強度ベクトル(20 Hz)
• 〇3軸の磁界検出(単位 μT)
• 直線加速度ベクトル (100 Hz)
• 〇3軸の直線加速度データ(加速度 - 重力)(単位 m/s2)
• 重力ベクトル (100 Hz)
• 〇3軸の重力加速度 (単位 m/s2)
• 温度(1 Hz)
• 〇周辺温度(単位 ℃)
• 【注意】
• QT Py/XIAOは別売りです。
• 【資料】
• 使用ガイド
• 【製品紹介動画】