60-8353-82 M5Stack用8chサーボドライバユニット M5STACK-U165
[M5Stack]
特徴
- サーボモーターやロボットの制御用ドライバユニット
- サーボ制御、ロボット制御、インテリジェント玩具などのアプリケーションに最適な8チャンネルのサーボユニットです。STM32F030F4マイコンがサーボドライブ用に複数のPWM信号を生成し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行います。また、モーターリリース/ロック機能をプログラミングにより制御する総電力MOSTUBEスイッチ回路により、サーボ操作の柔軟性が強化されています。そのほか、総電流取得回路により消費電力を監視および追跡ができ、5Vまたは9V～24Vの2系統の電源入力を備えています。
- 8チャンネルのサーボ制御が可能
- モーターへの電源供給はプログラム可能
- I2Cプロトコル制御（アドレス：0x25）を採用
- 逆電源保護に対応
- 総電流取得機能を搭載
仕様
- 電流取得チップ
- INA199A1DCKR
- サーボ制御チャンネル数
- 8ch
- 最大入力電流
- DC5V/1.3A
- I2Cアドレス
- 0x25
- サイズ
- 55×24×11.5mm
- 重量
- 10.1g
- 【セット内容】
- 8chサーボユニット ×1
- HT3.86-4P ×1
- HY2.0-4P ケーブル ×1
- 【資料】
- ドキュメント
- レジスタ構成
- 回路図
- GitHub
