60-8353-48 M5Stack用Extエンコーダユニット M5STACK-U161
[M5Stack]
特徴
- 外部ロータリーエンコーダ用の信号取得ユニット
- 外部に接続したAB（2相）/ABZ（3相）のインクリメンタルロータリーエンコーダ用のインターフェースユニットです。STM32F030によりエンコーダ信号の取得とデコードを行い、I2Cによりデータの読み取り操作を行います。ロボットアームの位置などを検出する際に、エンコードされた値を直接取得できます。
- 外部ロータリーエンコーダによる信号取得をサポート
- AB/ABZ信号入力をサポート
- STM32F030によりメイン制御およびエンコーダ信号の取得とデコード
- エンコード値は、I2Cを通じて取得可能
仕様
- 分解能
- 12ビット
- 対応ロータリーエンコーダ
- 2相（AB）または3相（ABZ）のインクリメンタル型ロータリーエンコーダ
- I2Cアドレス
- 0x59
- 外形寸法
- 40mm×24mm×14mm
- 重量
- 8g
- 【セット内容】
- M5Stack用Ext エンコーダユニット ×1
- Groveケーブル（20cm） ×1
- 5Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
- 【資料】
- ドキュメント
- レジスタ構成
- STM32F030F4P6データシート
- GitHub
