60-8353-47 M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1（HR8825） M5STACK-M039-V11
[M5Stack]
特徴
- 最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール
- M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。
- バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能
- I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。
- 各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。
- 複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。
- I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。
- PWR485通信インターフェース（RS485、9V～24Vの電源入力）とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。
- 開発環境：Arduino IDE、UIFlow
- 【ご注意】
- ※ご使用する際、モジュールの破損を防ぐため電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。
仕様
- I/O拡張チップ
- STM32F030F4P6 Coretexマイコン
- ステッピングモータドライバ
- 回路構成：HR8825 ×3
- 対応マイクロステップ：FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
- ch.当たり電流制限最大値：1.5A（ポテンショメータで設定）
- コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
- デジタル入力インターフェース
- 回路構成：4ビット
- コネクタ：2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4
- PWR485通信インターフェース
- 通信規格：半二重RS-485
- 電源電圧：9～24V
- コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
- DCジャック
- 電源電圧：9～24V
- コネクタ：バレルジャック ×1
- M5Coreシリーズ
- インターフェース
- CORE-bus40ピンコネクタ ×1
- 重量
- 40g
- サイズ
- 54.2mm×54.2mm×13.2mm
- 【セット内容】
- ステッピングモータードライバモジュール v1.1 ×1
- 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
- 2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4
- 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
- 【資料】
- ドキュメント
- HR8825データシート
- STM32F030F4P6データシート
