60-8353-16 ラズパイ/JetsonNano/NX用モノクロクアッドカメラモジュール UCTRONICS-B0267
特徴
- OV9281 グローバルシャッターカメラ4台と画期的なMIPIステレオカメラArducam Camarray HATのバンドルキットです。
- Arducam 同期型Camarrayステレオカメラのアップグレード版としてマルチカメラの限界を押し広げ、Raspberry Pi/Jetson Nano/Jetson Xavier NXなどのシングルボードコンピュータで普及している単一のMIPI CSI-2スロットを使って同期型MIPIカメラ4台とインターフェースできます。イメージセンサにはカメラ共有ボードやクロック共有のハンダ付けは不要、ステレオカメラアプリケーションのプロトタイピングから始めて、使用目的に応じたカスタマイズも可能です。
- 【用途】
- ヘッド/視線追跡
- ジェスチャ検出
- 動き検出
- 3D再構成
- 深度関連のビジョンアプリケーション
- ※ 注意
- Raspberry Piボードは別売りです。
- Raspberry Pi Zeroは推奨しません。
- Camarrayステレオカメラ HAT
- Raspberry Pi 3B/3B+/4B、Jetson Nano/NX対応
- MIPIカメラ2/3/4入力と1出力
- 1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
- 2 レーン MIPI出力 (最大1 Gbps/レーン)
- RAW8/RAW10/RAW12 出力フォーマット対応(入力フォーマットで自動切り替え)
- 標準 V4L2フレームワーク/ビデオノード/コントール対応(露出、ゲイン、カメラパラメータ依存)
- Arducam カメラ対応(独自カメラドライバ、フル解像度コンバインで 最大12メガピクセル)
- MIPIカメラ2/3/4サイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル 0/1/2/3をその場でソフト切替
- カメラ
- 90 fps@1280*4 × 800(Arducam Jetson Nano/Xavier NX用ドライバ)
- 60 fps@1280*4 × 800(Arducam Rpi用ドライバ)
- レンズ
- 4 x 1MP OV9281グローバルシャッターカメラモジュール(低歪みM12 レンズ付き)
- 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
- 4 x 150 mm 22 /22ピンカメラケーブル
- 1 x 300 mm 15/22ピンカメラケーブル
- 1 x 73 mm 15/22ピンカメラケーブル
- 4 x M2.5*10 mmナイロン六角スペーサー
- 4 x M2.5 ナイロンナット
- 4 x M2.5*6 mmナイロンネジ
仕様
- HAT サイズ:65 x 56 mm
- センサ:モノクロームグローバルシャッター OV9281
- 画素サイズ:3 μm x 3 μm
- 有効アレイサイズ:1280 x 800
- 光学サイズ:1/4インチ
- 焦点範囲:30 mm~無限大
- IR感度:IRフィルター無し、IR感度あり
- 出力インターフェース:2レーン MIPIシリアル出力
- ビデオモード:8ビット RAW
- ボードサイズ:40 mm x 40 mm
- 光学フォーマット:1/2.7インチ
- 歪み:【セット内容】