60-8353-07 TFMini-S-Micro LiDAR Module SFE-SEN-16977
[SparkFun]
特徴
- TFMini-SはToF（Time of Flight） LiDARセンサです。10 cmから12 mまでの対象物との距離を測ることができます。すべてのLiDARセンサに言えることですが、測定可能な距離は環境光や対象物自体の反射率にも影響を受けます。
- このセンサの特徴はそのサイズにあります。わずか42 x 15 x 16 mmの本製品は、これまで小さな赤外線測距センサしか使えなかったような用途でも利用が可能です。
- TFMini-Sは、TFminiのアップグレードに基づくシングルポイントの測距LiDARです。不可視距離は 10 cmまで短縮、屋外での性能やさまざまな反射率の精度は改善され、安定、高精度、高感度、高頻度の測距検出を達成できます。
- ※本製品はLiDARという名称ですが、レーザーは使用せずLEDと光学機器で測定を行っています。しかし従来の赤外線測距センサと異なり、三角測量ではなくToFを用いているので、正確にはToF赤外線距離計と捉えるのが適切かもしれません。
仕様
- センサ仕様
- 動作範囲：
- 0.1 m ～ 12 m@反射率90％
- 0.1 m ～7 m@反射率10％
- 精度：
- ±6 cm（@0.1～6 m）
- ±1％（@6 m～12 m）
- 距離分解能：1 cm
- フレームレート：100 Hz
- 周辺照明耐性：7万ルクス
- 動作温度：0℃～60℃
- 光源：VCSEL
- 中央波長：850 nm
- 光生物的安全性：クラス1（EN60825）
- 視野角：2°
- 電源電圧：5 V±0.1 V
- 平均電流：140 mA
- 消費電力：0.7 W
- ピーク電流：200 mA
- 通信レベル：LVTTL（3.3 V）
- 通信インターフェース：UART / I2C
- 寸法：42 mm x 15 mm x16 mm （L x W x H）
- ハウジング：PC/ABS
- 貯蔵温度：-20℃～75℃
- 重量：5 g±0.3 g
- ケーブル長：10 cm
