60-8352-79　VL53L3CX ToF 距離センサモジュール　POLOLU-3416

特徴

• 高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。
• 不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式(ToF)を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対距離を同時に測定します(ただし、これらの要素は最大距離に影響を及ぼします)。測距データはデジタルのI2Cインターフェイスを介して読み取ることができます。
• 基板には、2.8 Vリニアレギュレータとレベルシフタが含まれ、入力電圧範囲2.6 ～5.5 Vで動作します。通常のブレッドボードと2.54 mmピン間隔の基板にて便利に扱えます。
• 本製品はセンサICを覆う保護シート付きで出荷されます。ライナーは正しいセンサ性能のため、取り除いてください。
• －ピーク電流は40 mAになることがあります。
• 【セット内容】
• センサ基板
• 1×7 列 2.54 mmピンヘッダ
• 1×7 列 2.54 mm L型ピンヘッダ

仕様

• ※ 注意：本製品は8ビットマイクロコントローラでの使用は推奨しません。また他のToFセンサと異なり、Arduinoライブラリ形式でのサポートも提供しません。VL53L3CXは、直接測距は行いません。その代わりに、ヒストグラムデータを出力し、ST社が提供するアルゴリズムで処理できます。この処理には、大量のRAMとコード書き込み用の空き容量が必要なので、一般的な8ビットマイコンでの使用は実用的ではありません。(例えば、STM32F4 マイコン用に、VL53L3CXからデータを読み取るプログラムをコンパイルした場合、 RAM内で63 KBのフラッシュと14 KBのグローバル変数を使用します)。簡単に使えて8ビットマイクロコントローラで動くToFセンサをお探しの場合、VL53L1XまたはVL53L0X搭載基板をご検討ください。
• 寸法：13 × 18 × 2 mm
• 重量(ピンヘッダを除く)：0.5 g
• 動作電圧：2.6 ～5.5 V
• 電源電流：約15 mA (デフォルト設定で使用時の一般的な平均)
• 最大距離：3 m
• 分解能：1 mm
• 最小距離：10 mm
• エミッター：目に安全な940 nm 不可視光 クラス1 VCSEL(垂直共振器面発光レーザー)
• 検出器：SPAD(単一光子アバランシェダイオード) 受信アレイ
• －典型的な全視野角 (FoV)：25°
• 出力形式(I2C)：ヒストグラム