60-8352-50　［取扱停止］RealSense Depth Camera D455　INTEL-REALSENSE-D455

特徴

• Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ(二つ)、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
• D455は以前の世代のモデル(D435/D435i)の2倍の範囲、精度を実現し、深度センサ、RGBセンサにグローバルシャッターを採用、IMUも統合し、より長い範囲と高い精度を備えた新しいステレオベースのデプスカメラです。
• (D400シリーズ共通)
• 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
• －リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
• 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
• 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載(最大解像度1280 x 720)
• クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
• イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
• 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
• 【スペック(D455)】
• 【資料】
• GitHub(最新のSDKなど)

仕様

• 使用環境：屋内/屋外
• 深度技術：Active IR stereo(グローバルシャッター)
• 主要Intel RealSenseコンポーネント：Intel RealSense Vision Processor D4 Board V3(IMU Version)、Intel RealSense module D450
• 深度センサ視野角(水平 x 垂直)：86° × 57°(±3°)
• 解像度(DepthStream)：最大1280 x 720
• フレームレート(DepthStream)：最大90 fps
• 最小深度距離(Min-Z)：0.4 m
• シャッタータイプ：グローバルシャッター
• 最大レンジ：約20 m(較正、背景、照度状況による)
• RGBセンサ視野角(水平 x 垂直)：86° × 57°(±3)
• 解像度およびフレームレート(RGBセンサ)：1280 x 800@30 fps
• シャッタータイプ(RGBセンサ)：グローバルシャッター
• IMU：Bosch BMI055搭載
• 本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ)：124 mm × 26 mm × 29 mm
• コネクタ：USB Type-C 3.1 Gen 1
• 取付機構：1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴