60-8352-11　YDLIDAR TG30 2Dレンジスキャナー　EAI-YDLIDAR-TG30

特徴

• 360°をスキャン可能な2Dレンジスキャナー(距離計)です。高頻度で高精度な測距機能を備えています。本体が360°回転することにより、角度情報や周囲のスキャンから得られた点群データを連続して出力します。スキャン可能距離は最大30 mです。
• 高精度、かつ安定したパフォーマンス
• IP65レベル防塵防水
• 360°全方向式スキャンによる距離の測定 / 5～12 Hzのモーター周波数
• 最大20 kHzのレンジ周波数(カスタム可能)
• 環境光の干渉によるエラーに強い
• クラス1レーザー安全基準に準拠したレーザー出力
• 【用途】
• ロボット操作時の障害の回避
• 工業オートメーション
• ロボットのROS教育と研究
• 地域の防犯
• スマート交通システム
• 環境のスキャンと3D再現
• 商業ロボット/ロボット掃除機
• 消費電流
• －上記は参考レベルの数値です。太陽光など、直接強い光をレーザー受光部に当てることは避けてください。

仕様

• 動作電圧：5 V
• －スタート時：Max 1000 mA / Typ. 840 mA
• －動作時：Max 480 mA / Typ. 340 mA
• －スリープ時：Max 50 mA
• ロジックレベル(UART)：3.3 V
• ボーレート：512,000 bps
• レンジ周波数：20 kHz
• モーター周波数：5～12 Hz(Typ. 7 Hz)
• レンジ距離：0.05～15 m
• スキャン角度：360°
• 角度分解能：0.09°～0.22°(0.13° @7 Hz)
• 動作温度：0～50℃(Typ. 25℃)
• 保管温度：-10～60℃
• 光環境(参考)：0～100,000 Lux(Typ. 70,000 Lux)
• サイズ：直径70 x 高さ35 mm
• 重さ：140 g