特徴
- 3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。
- 独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。
- IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。
- ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。
- ROS対応。
仕様
- 光源:半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
- 電源:DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V)【消費電流(DC12V):起動時1.5A/通常時0.8A
- 水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°
- 垂直走査角度:40度(-5度~35度)精度±2°
- データ点数(分解能):2590点以上(インターレースなし、20fps)、518000点以上(インターレースHDモード、0.1fps)
- インターレース
- 水平:最大 20 倍 【HDモード:水平 20 倍 × 垂直 10 倍
- 検出距離:水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙)0.3-11m(黒紙 反射率10%)-75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙)0.3- 6m(黒紙 反射率10%)θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙)0.3-3m(黒紙 反射率10%)※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
- 測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、白紙15m∼/±100mm
- 繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、白紙15m∼ /σ< 35mm
- 検出エコー数:最大4 echoes
- 水平走査速度:20Hz
- 垂直走査速度:1200Hz
- 入出力:PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
- インタフェース:Ethernet(TCP/IP)100BASE-TX(Auto-negotiation)
- 構造:IP67(無通電)水中使用不可
- 質量:約1kg
- 大きさ(W×D×H):76mm×106mm×95mm(W×D×H)
- 温度/湿度:-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)
- 振動
- 印加周波数/加速度:10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2(10G)【掃引速度:1 octave / min(3.9sec / sweep)【耐久時間:上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
- 発生音:前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
- 使用周囲照度:100,000 lx(直接太陽光方向は除く)
- ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1
- 通信プロトコル:VSSP 2.11個
- ※北海道・沖縄・離島は不可です。
- ※この商品は別途費用が発生する場合があります。
商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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60-7286-77
3次元測域センサ
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60-7286-78
3次元測域センサ 静音タイプ
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よくあるご質問(FAQ)
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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