60-7286-76 測域センサ UXM-30LXH-EWA
[HOKUYO AUTOMATIC]
特徴
- 距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ（LiDAR）。
- マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識（SLAM）用途、各種屋外計測に。
仕様
- 光源：半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
- 電源電圧：DC10～30V
- 電源電流
- 定常時電流：DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流：DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 ／ヒーター使用時（0℃以下）DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
- 消費電力：7.2W以下（定常時）／ ヒーター使用時（0℃以下）DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
- 検出距離及び検出体
- 検出保証値：0.1～30m※（反射率10％黒紙 500mm×500mm）、0.1～80m※（反射率90％白ケント紙 1000mm×1500mm）※室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）【最大検出距離：120m（出力限界値）【最小検出物：33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m）
- 距離精度
- 反射率10％黒紙：0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90％白ケント紙：0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）※2.外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。
- 測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位／【反射率10％黒紙：0.1～15m：σ＜10mm、15～30m：σ＜15mm※1、0.1～30m：σ＜20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、0.1～20m：σ＜30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90％白ケント紙：0.1～30m：σ＜10mm※1、0.1～30m：σ＜15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、0.1～30m：σ＜30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）、※2外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。
- 走査角度：190度
- 角度分解能：約0.125度（360°／2880分割）
- 走査時間：50ms（モーター回転数 1200rpm）
- インターフェース：Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation）
- 出力：OUTPUT ／3点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力
- 入力：INPUT ／1点：同期入力
- 使用周囲温度、湿度：-10～+50℃ 85％RH（-30～+50℃ 85％RH：ヒーター使用時）但し結露、凍結がないこと
- 保護構造：IP67
- 質量：約1200g（ケーブル含む）1個
- ※北海道・沖縄・離島は不可です。
- ※この商品は別途費用が発生する場合があります。
