60-7286-71 測域センサ UXM-30LAH-EHA
[HOKUYO AUTOMATIC]
特徴
- 【通称;TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現
- USB通信のデータ出力タイプです
- 保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様
- 光源:半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
- 電源電圧:DC10~30V
- 電源電流
- 定常時電流:DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流:DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下)DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
- 消費電力:7.2W以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下)DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
- 検出距離及び検出体
- 検出保証値:0.1~30m※(反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1~80m※(反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm)※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)【最大検出距離:80m(エリア設定最大値)【最小検出物:33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)
- 距離平均精度
- 反射率10%黒紙:0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙:0.1~30m:±30mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
- 測定分解能:1mm単位
- 繰返し精度
- 反射率10%黒紙:0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙:0.1~30m:σ<10mm※1、0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
- 走査角度:190度
- 角度分解能:約0.125度(360°/2880分割)
- 走査時間:50ms(モーター回転数 1200rpm)
- インターフェース:Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
- 出力:OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3
- 入力:INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン)
- 出力応答時間:100ms以下。但し設定により、変化します。
- 起動時間:電源投入から30秒以内で動作
- 表示灯:電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙)
- 使用周囲温度、湿度:-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH(ヒータ使用時)※但し、結露、凍結が無いこと
- 耐候性:雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※※環境の影響は実機での確認をお願いします。
- 耐振動:10~55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z方向 各2時間、55~200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X, Y, Z方向 各1時間
- 耐衝撃:196m/s2 X, Y, Z方向 各10回
- 保護構造:IP67
- 質量:約1200g(ケーブル含む)1個
- ※北海道・沖縄・離島は不可です。
- ※この商品は別途費用が発生する場合があります。