60-7286-53 測域センサ 出力方式:PNP出力 URM-40LC-EW

[HOKUYO AUTOMATIC]

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特徴

  • 距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
  • エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
  • マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
  • ROS対応。

仕様

  • 出力方式:PNP出力
  • 光源:半導体レーザー λ= 905nm、レーザー安全クラス1
  • 電源電圧:DC10~30V
  • 電源電流※※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。:定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)
  • 消費電力:8.4W以下(定常時)
  • 検出距離及び検出体
  • 検出保証値:0.1~40m※1(反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1~18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm)※1 室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
  • 検出距離及び検出体
  • 最大検出距離:60m、最小検出物 【通常モード:65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード:33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)
  • 距離平均精度:反射率90%白ケント紙 / 0.1~30m:±20mm※1、30~40m:±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
  • 測定分解能:1mm 単位
  • 繰返し精度:反射率90%白ケント紙/ 0.1~20m:σ<10mm※1、20~40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
  • 走査角度:270°
  • 角度分解能/走査時間:0.25゜/25ms(通常モード)、0.125゜/50ms(高分解能モード)
  • インタフェース:Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
  • 出力:OUTPUT/5点:検知1、同期出力, 検知2, 検知3、同期マスタ、Ready、故障
  • 入力:INPUT /3点:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力(エリア最大:7パターン)
  • 出力応答時間:50ms以下(但し設定により変化します)
  • 起動時間:電源投入から15秒以内で動作。
  • 表示灯:電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
  • 使用周囲温度、湿度:-10~+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと
  • 使用周囲照度:100,000lx ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
  • 耐振動:10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
  • 耐衝撃:196m/s2(20G)X、Y、Z方向 各10回
  • 保護構造:IP67
  • 絶縁抵抗:10MΩ
  • 質量:約450g(本体のみ)
  • ケース材質:光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト1個
  • ※北海道・沖縄・離島は不可です。
  • ※この商品は別途費用が発生する場合があります。
アズワン品番
60-7286-53
型番
URM-40LC-EW
入り数
1個
標準価格
536,000円(税抜)
WEB価格
定額送料 [?]
2,500円(税抜)
アズワン在庫 [?]
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