特徴
- 28ナノメートル（nm）プロセス技術を採用し、最大5つのMIPIカメラシリアルインターフェース2レーンをサポートする強力なビジョンプロセッサ。リアルタイムの奥行き画像を計算し、出力を高速化します。
- 正確な奥行き認識を実現する、高度なステレオ奥行きアルゴリズムを搭載。
- 最大1280 x 720解像度の画像間の視差をキャプチャできる、IRパスフィルターを備えた画像センサーセット。
- クロスプラットフォームのオープンソースソフトウェアであるRealSense RealSense SDK 2.0をサポート。
- 画像調整とカラーデータのスケーリングを行う専用のカラー画像信号プロセッサ。
- 被写体を照らして奥行きデータを強調するアクティブ赤外線プロジェクター。
仕様
- Use Environment：Indoor／Outdoor
- Image Sensor Technology：Global Shutter
- Ideal Range：.3 m to 3 m
- Depth Technology：Stereoscopic
- Minimum Depth Distance（Min-Z）at Max Resolution：∼28 cm
- Depth Accuracy：＜2％ at 2 m
- Depth Field of View（FOV）：87° × 58°（±3°）
- Depth Stream Output Resolution：Up to 1280 × 720
- Depth Stream Output Frame Rate：Up to 90 fps
- RGB Frame Resolution：1920 × 1080
- RGB Frame Rate：30 fps
- RGB Sensor Technology：Rolling Shutter
- RGB Sensor FOV：69° × 42°
- RGB Sensor Resolution：2 MP
- Camera Module：RealSense Module D430 + RGB Camera
- Vision Processor Board：RealSense Vision Processor D4
- Form Factor：Camera Peripheral
- Camera Dimension（Length × Depth × Height）：90 mm × 25.8 mm × 25 mm
- Connectors：USB-C 3.1 Gen 1
- Mounting Mechanism：– One 1／4‑20 UNC thread mounting point– Two M3 thread mounting points
- Depth Filter：IR Pass：IR Pass
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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55-6155-96
Depth Camera D436
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55-6156-01
Depth Camera D415
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55-6155-97
Depth Camera D435f
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55-6156-02
Depth Camera D435
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55-6155-95
Depth Camera D555
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55-6156-03
Depth Camera D405 99ACXC
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55-6156-06
Depth Camera D456 99AKLV
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55-6155-98
Depth Camera D455
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55-6155-99
Depth Camera D455F
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55-6156-04
Depth Camera D435i 999AFR
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55-6156-07
Depth Camera D457 99AVPN
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55-6156-05
Depth Camera D435if 99C9LT
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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