55-0191-05 ACサーボドライバ R7D-BP01H
[OMRON Corporation (FA and control equipment)]
特徴
- 超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮
- 超小型のスマートステップをさらにコンパクトに。設置面積を52％削減。制御盤の省スペース化に貢献します。スマートステップ2は高さ120mmの超小型のため、小型PLC CP1／CP2と同じダクト間に取付けることで、ダクト間ピッチを狭小化でき、制御盤の省スペース化を実現します。※ダクトは、高さ60mm以下で通線孔があるものをご使用ください。また、盤上下面とドライバ間は100mm以上空けてください。機械の負荷をリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定するリアルタイムオートチューニング機能を搭載。簡単に調整できます。DINレール取りつけユニット（別売り）を使用することで、DINレールにワンタッチ取りつけが可能です。組立の作業性を高め、保守時の取り換えも簡単です。パラメータユニットで複数台のサーボドライバにパラメータ設定が簡単にでき、量産時の組立作業性をアップします。指令パルス周波数をメーカー従来比2倍の500kppsを実現。これにより高速で、高精度な制御を可能にします。ドライバからの、フィードバックパルスをコントローラが受け上位で現在位置の確認ができるため、装置の異常監視が可能です。トルク制限値を2種類持つことができ、プレス、部品挿入などのアプリケーションでトルクを切り替えて使用できます。振動周波数を自動で計測し、振動を取り除きます。共振周波数が変化してもリアルタイムに自動で追従します。ベルトなど剛性の低いメカの振動を低減します。停止位置の振動周波数成分を除去することで、剛性の低いメカの停止時に発生する振動を抑制します。
仕様
- 保護構造：盤内蔵型（IP10）
- 耐電圧：AC1500V 50／60Hz 1分間（電源端子・動力端子とFG間）
- 耐振動：10～60Hz 加速度5.9m／s 2（0.6G）以下
- 耐衝撃：加速度19.6m／s 2 以下、X、Y、Z方向各3回
- 質量：約0.35kg（本体）
- 絶縁抵抗：0.5MΩ以上（DC500Vメガ）（電源端子・動力端子とFG間）
- 使用周囲湿度：90％RH以下（ただし、結露しないこと）
- 電源電圧：三相 AC200～240V（170～264V）50／60Hz 単相 AC200～240V（170～264V）50／60Hz
- 定格電流：0.7A（三相）1.5A（単相）
- 制御方式：オールデジタルサーボ
- 使用周囲温度：0～55℃
- 保存周囲温度：-20～65℃
- 保存周囲湿度：90％RH以下（ただし、結露しないこと）
- 発熱量：14W
- 最大適用モータ容量：100W以下
- 幅：35mm
- 高さ：140mm
- 奥行：110.1mm
- ドライバタイプ：パルス列
- 連続出力電流：1.0A（rms）
- 瞬時最大出力電流：3.3A（rms）
- インバータ方式：IGBT によるPWM方式
- PWM周波数：12kHz以下
- 最大応答周波数（指令パルス応答）：ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
