55-0149-21 セーフティライトカーテン F3SJ-A PNP出力 検出幅1580mm 光軸ピッチ20mm（手検出）汎用 F3SJ-A1580P25-01TS
[OMRON Corporation (FA and control equipment)]
特徴
- メーカー従来商品との比較
- 直列連結機能やトラブル時のエラー表示を強化したミューティング機能を搭載。グローバルでの安心サポートや耐ノイズ性の強化によるノイズトラブル削減、エラー種別表示などの基本機能はEASYタイプを継承し、複数のライトカーテンを使う現場に対応可能です。
- 9mmの光軸ピッチで最小検出物体の指検出に対応。さらに生産性の向上に貢献するために、ブランキング機能や多機能なミューティング機能、警告エリア設定など多彩な機能を搭載。すべての設定がパソコンでできるPC設定ツールも用意し、従来は複雑な設定を簡単にして現場の安全対策をサポートします。
- ワークが通過する部分だけの光軸を無効化する部分ミューティングや機械・ロボットなどの位置を検出して光軸を無効化する位置検出ミューティング機能を搭載。
- 部分ミューティング
- 位置検出ミューティング
- ライトカーテンの検出エリアに機械設備の一部がある場合に、該当の光軸を無効化可能。固定された部分だけでなく、可動する部分がある場合も対応できます。
- フィックスブランキング
- フローティングブランキング
- 通常の使用の場合、ライトカーテンの設定エリアに入れば機械が即座に停止しますが、機械が停止する前に作業者に危険を知らせる機能です。作業者の不注意による機械停止を防止できます。
- 直列連結センサ間で分割
- 単独センサ内の2分割も可能
- 別売りですオムロン独自の金具でアルミプロファイルの取付工数を1／5（メーカー従来品比）に削減しました。左右の動きもスムーズなので、光軸合わせも簡単です。【特許取得済】
- 投光器と受光器の上（TOP）と下（BTM）にある青色LEDで、簡単な位置合わせが可能です。青色LED点灯時は位置が合っていることが一目でわかります。
- 別売りです
- どの方向にどれだけズレているのかなど、特に長距離の光軸調整が簡単に行えます。取り付け時間を約60％短縮できます。
- 本体に記載されたエラー内容別に点灯するので、エラーの状況がすぐにわかります。マニュアルを見なくてもエラーメッセージを解読できます。
- ミューティング時のエラーは原因がわかりにくく、手探りで原因を探っていました。ミューティングエラー表示により、LEDの点滅回数でエラーがわかります。
- 投受光器間をコネクタで簡単に接続でき、投受光器それぞれに配線するケースに比べ配線工数を50％以上削減できます。また、配線数が減ることで端子台の幅を狭くでき、制御盤での占有スペースも削減できます。注.F3SJ-A／Bのみでの使用となります。-F3SJ-E非対応になります。-オートリセットのみでの使用となります。
- メーカー従来品との比較
- アルミフレームと透明プレートで、クーラントのセンサ本体への直接付着を保護。またカバーによりワーク等の衝突からセンサ検出面を保護。
- 注.切削油の種類によっては影響を受ける場合があります。事前確認をおこなった上でご使用ください。
- カバー内部にも、クーラントに強いスポンジを使用。回り込んで進入するクーラントに対しても保護。
- 加工ワークの装置内への供給など、ライトカーテンの検出エリア内に物を通過させる必要がある場合、一時的にライトカーテンを無効化するのが「ミューティング機能」。 従来この機能を使うには、専用の「ミューティングコントローラ」を併用する必要がありました。形F3SJではこのミューティング機能をセンサに内蔵。ミューティング機能のご使用には、（別売のミューティング用キーキャップ（形F3SJ-B用：形F39-CN10、形F3SJ-A用：形F39-CN6））を購入ください。このキーキャップを本体のキャップの代わりに取り付けるだけで、ミューティング機能が有効になります。さらに形F3SJ-Aは設定ツールでミューティング時間の変更が可能です。
- 形F3SJ-Aは、ワーク通過時に一時的にライトカーテンを無効化するミューティング機能に、より安全性を高める「部分ミューティング」と、機械（ロボットなど）のポジションによって安全状態が確定できる場合にミューティングを可能にする「位置検出ミューティング」を追加しました。
- ワークが通過する光軸以外はミューティングをかけずに安全性を高めたい場合は「部分ミューティング」。
- ワークセットを毎回作業者が行い、ターンテーブルやワーク移載ロボットで、加工エリアまでワークを移動するようなアプリケーション。ロボットが安全な位置にあることをリミットスイッチなどで検出し、ミューティングをかける「位置検出ミューティング」。
仕様
- シリーズタイプ：ADVANCEDタイプ
- 検出幅（mm）：1580
- 出力タイプ：PNP
- 最小検出物体：φ25mm
- 特殊仕様：汎用
- センサの種類：Type4 セーフティライトカーテン
- 設定ツールの接続：可能
- 安全カテゴリ：カテゴリ 4, 3, 2, 1, Bの安全対策用
- レンズ径：φ5mm
- 検出距離：0.2～9m（検出幅 1,640mm以下）、0.2～7m（検出幅 1,655mm以上）（設定ツールにより、検出距離を0.5mまで短縮可）
- 電源投入後立上がり時間：2s以下（直列連結時 2.2s以下）
- 電源電圧（Vs）：DC24V±20％（リップルp-p10％以下）
- 光源（発光波長）：赤外LED（波長870nm）
- 有効開口角（EAA）：IEC61496-2に基づく。投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±2.5°以内
- 制御出力（PNP出力）：PNPトランジスタ出力×2、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、許容容量負荷2.2μF、漏れ電流1mA以下
- 制御出力（NPN出力）：NPNトランジスタ出力×2、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、許容容量負荷2.2μF、漏れ電流2mA以下
- 相互干渉防止機能：干渉光回避アルゴリズム、検出距離変更機能
- テスト機能：セルフテスト（電源投入時および通電時）、外部テスト（テスト入力による投光停止機能）
- 保護回路：出力負荷短絡保護、電源逆接続保護
- 周囲温度：動作時_-10～55℃（ただし氷結しないこと）、保存時_-30～70℃
- 周囲湿度：動作時_35～85％RH（ただし結露しないこと）、保存時_35～95％RH
- 使用周囲照度：白熱ランプ_受光面照度3,000Ix以下、太陽光_受光面照度10,000Ix以下
- 絶縁抵抗：20MΩ以上（DC500Vメガにて）
- 耐電圧：AC1,000V、50／60Hz、1min
- 保護構造：IP65（IEC60529）
- 耐振動：Class 3M4（IEC TR 60721-4-3）誤動作_5～150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向10掃引（共振周波数での遅延なし）
- 耐衝撃：Class 3M4（IEC TR 60721-4-3）誤動作_加速度15G、パルス時間6ms、X、Y、Z各方向100回（合計600回）
- 材質：ケース（両端の金属部も含む）_アルミ、亜鉛ダイキャスト、キャップ_ABS樹脂、光学カバー_PMMA樹脂（アクリル）、コード_耐油性PVC
- 直列連結：直列連結による時分割投光方式。連結数_4セットまで（形F3SJ-Aのみ）、総光軸数_400光軸まで、連結されたセンサ間のコード長_最大15m（連結コードと本体のコードは含まない）、連結時応答時間_カタログ参照
- 安全関連機能：スタートインターロック、リスタートインターロック（ミューティング機能使用時は、設定ツールで設定が必要）、外部リレーモニタ、ミューティング（ランプ断線検知、オーバーライド機能内蔵。ミューティング用キーキャップ 形F39-CN6が必要）、フィックスブランキング（設定ツールで設定が必要）、フローティングブランキング（設定ツールで設定が必要）
- 接続方式：コネクタ式（M12、8ピン）
- 消費電流（無負荷時）投光器：～50光軸まで_76mA以下、51～100光軸_106mA以下、101～150光軸_130mA以下、151～180光軸_153mA以下、201～234光軸_165mA以下
- 消費電流（無負荷時）受光器：～50光軸まで_68mA以下、51～100光軸_90mA以下、101～150光軸_111mA以下、151～180光軸_128mA以下、201～234光軸_142mA以下
- バージョン：Ver.2
- 補助出力1（ノンセーフティ出力, PNP出力）：PNPトランジスタ出力×1、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、漏れ電流1mA以下
- 補助出力1（ノンセーフティ出力, NPN出力）：NPNトランジスタ出力×1、負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、漏れ電流1mA以下
- 補助出力2（ノンセーフティ出力, ベーシックシステム時, PNP出力）：PNPトランジスタ出力×1、負荷電流50mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、漏れ電流1mA以下
- 補助出力2（ノンセーフティ出力, ベーシックシステム時, NPN出力）：NPNトランジスタ出力×1、負荷電流50mA以下、残留電圧2V以下（コード延長による影響を除く）、漏れ電流1mA以下
- 外部表示灯用出力（ノンセーフティ出力）：接続可能な表示灯・白熱ランプ_DC24V、3～7W・LEDランプ_負荷電流10～300mA、漏れ電流1mA以下
- 出力動作モード（受光器）：制御出力1、2 _入光時ON、補助出力1 _制御出力の反転出力、外部表示灯出力1_ベーシックシステム時 制御出力の反転出力、ミューティングシステム時 ミューティング／オーバーライド時ON
- 出力動作モード（投光器）：補助出力2 _通電時間が30,000時間経過時にON、外部表示灯出力2_ベーシックシステム時 ロックアウト時ON、ミューティングシステム時 ミューティング／オーバーライド時ON
- 入力電圧（PNP出力）：テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、ミューティング入力_ON電圧_9V～Vs（短絡電流 約2.0mA）OFF電圧_0～1.5V、またはオープン。外部リレーモニタ入力_ON電圧_ 9V～Vs（短絡電流 約3.5mA）OFF電圧_オープン。
- 入力電圧（NPN出力）：テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、ミューティング入力_ON電圧_0～1.5V（短絡電流 約1.5mA）OFF電圧_ 9V～Vs、またはオープン。外部リレーモニタ入力_ON電圧_0～1.5V（短絡電流 約4.0mA）OFF電圧_ オープン。
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
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