54-8656-16　クローズドループステッピングシステム SANMOTION Model No.PB（モータ）　PBM861FXK30-M

特徴

• 脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現・位置検出センサにより,回転中はクローズドループ制御（サーボモータの制御）,停止中はオープンループ制御（ステッピングモータの制御）に自動的に切り換わります。
• このため,ステッピングモータのような「脱調現象」や,サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず,装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。
• 低速回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮・低速回転域で高トルクを有するため,ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
• また,通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており,システムサイズを小型化できます。
• 最適な電流供給でモータ加熱の大幅カットと「低振動化」を実現・負荷に応じて電流を最適に制御し,必要トルクに応じた必要最低限の電流をモータに供給するため,常時最大電流で駆動するステッピングシステムと比較し,モータ温度の上昇を大幅に削減しました。
• また,ロータ位置を確認し,常に適した励磁タイミングになるように制御し,余分な電流をモータに流さないよう制御することで,低振動化を実現。
• モータ発熱と振動の低減は高頻度な運転を可能にし,装置の高効率化・低消費電力化に貢献します。

仕様

• モデル：標準モデル
• 電源：AC電源
• モータ取付面寸法（mm）：□86
• モータ長（mm）：79.5
• 最大ストールトルク（N・m）：3.1
• ロータイナーシャ（×10-4kg・m2）：1.48
• 許容スラスト荷重（N）：60
• 許容ラジアル荷重（N）：200
• モータ質量（kg）：1.9