54-8654-83　クローズドループステッピングシステム SANMOTION Model No.PB TypeR 単軸仕様（ドライバ）　PB4A002R300

特徴

• 「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
• 位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。
• このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。
• 「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
• 低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク
• ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
• また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

仕様

• タイプ：TypeR
• インターフェイス：汎用入力（RS-485+パラレルI／O）
• 電源仕様：単一電源
• 主回路：電源単相 AC100V～115V
• 通信仕様：調歩同期式全二重
• エンコーダ仕様：光学式インクリメンタル（500P／R）
• Type R 単軸仕様（汎用入力タイプ
• AC電源入力タイプ）
• I／Oで起動の場合：あらかじめ、ドライバに記憶させたポイント、またはプログラムをI／Oで起動します。
• シリアル通信起動の場合：シリアル通信により速度、加減速度、移動量などのデータ送信により制御します。
• 制御方式：PWM制御・SIN駆動方式
• 電源：AC電源入力タイプPB4A002R300：単相 AC100V～115V（-15％／+10％）50／60HzPB4A002R301：単相／3相 AC200V～230V（15％／+10％）50／60Hz
• エンコーダ分解能：電子ギア：100～16000
• インターフェース：汎用入力タイプ（RS485+パラレルI／O）
• 入力信号： ALMCLR汎用入力×8点（Point,STOP,EXE,SELECT,HOMEセンサ,Limit,偏差CLR,Pause,Jog