54-8654-80　クローズドループステッピングシステム SANMOTION Model No.PB TypeM（ドライバ）　PB3D003M201

特徴

• 「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
• 位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。
• このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。
• 「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
• 低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク
• ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
• また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

仕様

• タイプ：TypeM
• インターフェイス：マルチ入力（RS-485+パラレルI／O+パルス列）
• 電源仕様：セパレート電源
• 主回路：電源DC24V／48V（□28モータは24Vのみ）
• 通信仕様：調歩同期式半二重
• エンコーダ仕様：光学式インクリメンタル（500P／R）
• 制御方式：PWM制御・SIN駆動方式
• 電源：DC24V／48V±10％（□28モータは24Vのみ）
• エンコーダ分解能：500,1000,2000,4000,5000,10000
• インターフェース：マルチ入力（RS-485+パラレル I／O+パルス列入力）
• 入力信号：（汎用入力）Normal Mode：STOP,EXE,POINT,HOME,JOG,SELECT,Pause,Interlock,汎用入力,MODE SELECT,Hard Limit,ALM CLR教示 Mode：STOP,JOG,Poi