54-4292-74　ステッピングモーター PKPシリーズ/PKシリーズ（5相）　PKP543N18A2-TS30

特徴

• 5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。
• 5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。
• 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

仕様

• 付属品：モーター：なし
• 2相／5相：5相
• 取付角寸法：42 mm
• タイプ：TSギヤード
• 軸タイプ：片軸
• 電磁ブレーキ：無し
• 接続ケーブルタイプ：ミニコネクタ仕様
• 励磁最大静止トルク：2.3 N・m
• ローター慣性モーメントJ：35×10-7 kg・m2
• 減速比：30
• 基本ステップ角度：0.024°
• 許容トルク：2.3 N・m
• 瞬時最大トルク：3 N・m
• 速度範囲：0–100 r／min
• バックラッシ：15 arcmin（0.25°）
• 定格電流：1.8 A／相
• 巻線抵抗：0.4 Ω／相
• モーター部 質量：0.36 kg