54-4273-60　中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ　DGN130R2-18

特徴

• 中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズは、クロスローラーベアリングを採用した中空テーブルとステッピングモーターを一体化した製品です。アクチュエータ内部は減速機構造のため、高出力駆動が可能です。
• 慣性モーメントの大きいテーブルやアームなどを直接取り付けることができるため、連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。
• 中空穴をケーブルの配線や、エアーや液体の配管に利用できます。
• 最大許容アキシアル荷重が4000N。最大許容モーメントが500N・m。質量や慣性モーメントが大きなワークでも駆動できます。

仕様

• 出力テーブル支持軸受種類：クロスローラベアリング
• 取付角寸法：130 mm
• ロストモーション：3 arcmin（0.050°）※メーカー測定条件による
• 許容トルク：10 N・m
• 瞬時最大トルク：15 N・m
• 入力回転速度：5500 r／min
• 慣性モーメントJ：199×10-7 kg・m2 ※ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
• 減速比：18
• 許容アキシアル荷重：2000 N
• 許容モーメント：160 N・m ※入力回転速度が3000r／min時の値です。
• 出力テーブル面振れ：0.015 mm
• 出力テーブル内（外）径振れ：0.015 mm
• 出力テーブル平行度：0.030 mm
• アクチュエータ部 保護等級：IP40（モーター取付部を除く）
• アクチュエータ部 質量：2.3 kg