54-4208-82　ロボットコントローラ 最大6軸　MRC01-C

仕様

• 付属品：回路：電源用コネクタ（CN1）、入出力信号用コネクタ（CN4）
• コントローラタイプ：ロボットコントローラ
• 上位ネットワーク種類：EtherNet／IP
• インターフェイス 制御入力：8点、フォトカプラ
• インターフェイス 制御出力：8点、フォトカプラ・オープンコレクタ
• RS-485通信仕様 電気的特性：Modbus RTU EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA／EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。
• ※配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
• USBコネクタ 仕様：USB2.0（フルスピード）
• USBコネクタ ケーブル：長さ／3m以下、形状／A tomini B
• 設定ツール：プログラミングソフトmRC Studio
• 制御軸数：最大6軸
• ※エンドエフェクタを含めた軸数です。エンドエフェクタはロボットの種類に限らず最大2軸まで制御できます。コントローラで制御できるロボットは1台です。例えば、直交ロボットの2軸タイプ（XY）でエンドエフェクタ（1軸）も制御する場合、制御軸数は3軸になります。
• ロボットモデル：直交（2 軸、3 軸）、直交-平面ガントリ（2軸、3軸）
• 駆動コマンド：P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット（P to P、直線、アーチ）
• モニタ：ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション 他
• 電源入力：電圧／DC24V ±10％、電流／0.2A
• 質量：0.12kg