54-3200-21 サーボモータ HG-SR HG-SR5024B
[Mitsubishi Electric Corporation]
特徴
- 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。（例：搬送装置、ロボットなど）
- 高精度を実現 高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 （4194304pulses／rev） 。
- 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。
- 置換えが簡単 電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。
仕様
- 定格出力 [kW]：5
- 定格トルク [N・m]：23.9
- 定格回転速度 [r／min]：2000
- 最大回転速度 [r／min]：3000
- 連続定格トルク時のパワーレート [kW／s]：52.3
- 定格電流 [A]：11
- 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]：109
- 速度・位置検出器：絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ （サーボモータ1回転あたりの分解能： 4194304 pulses／rev）
- 形式：永久磁石同期電動機
- 耐熱クラス：155 （F）
- 振動階級：V10
- 軸の許容荷重 L [mm]：79
- ラジアル [N]：2058
- スラスト [N]：980
