54-3200-13　サーボモータ HG-SR　HG-SR352B

特徴

• 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。（例：搬送装置、ロボットなど）
• 高精度を実現 高分解能な絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダを標準搭載 （4194304pulses／rev） 。
• 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。
• 置換えが簡単 電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。

仕様

• 定格出力 [kW]：3.5
• 定格トルク [N・m]：16.7
• 定格回転速度 [r／min]：2000
• 最大回転速度 [r／min]：3000
• 連続定格トルク時のパワーレート [kW／s]：31.7
• 定格電流 [A]：14
• 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]：88.2
• 速度・位置検出器：絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ （サーボモータ1回転あたりの分解能： 4194304 pulses／rev）
• 形式：永久磁石同期電動機
• 耐熱クラス：155 （F）
• 振動階級：V10
• 軸の許容荷重 L [mm]：79
• ラジアル [N]：2058
• スラスト [N]：980