54-3198-77　サーボモータ HK-ST　HK-ST2024WBK

特徴

• 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。（例：搬送装置、ロボットなど）
• バッテリレス絶対位置エンコーダ 高分解能なバッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダを標準搭載 （67108864 pulses／rev） 。
• モータコネクタ ワンタッチロック
• 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。

仕様

• 定格出力 [kW]：200V： 1.2 400V： 2.0
• 定格トルク [N・m]：200V： 11.5 400V： 9.5（12.7）
• 定格回転速度 [r／min]：200V： 1000 400V： 2000（1500）
• 最大回転速度 [r／min]：200V： 2000 400V： 4000
• 連続定格トルク時のパワーレート [kW／s]：200V： 31.7 400V： 22.0（39.2）
• 定格電流 [A]：200V： 6.0 400V： 5.0（6.7）
• 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]：41.4
• 速度・位置検出器：バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ （サーボモータ1回転あたりの分解能： 67108864 pulses／rev）
• 形式：永久磁石同期電動機
• 耐熱クラス：155 （F）
• 振動階級：V10
• 軸の許容荷重 L [mm]：79
• ラジアル [N]：2058
• スラスト [N]：980